這里說的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，是指由計(jì)算機(jī)軟件控制，對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)化存取并處理相關(guān)信息的一整套倉(cāng)庫(kù)軟硬件方案。而自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，其貨架和控制軟件是必備部分，不管采用何種方案，都必須具備。所以，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的各種解決方案的區(qū)別，就在于存取的硬件不同。目前來說，常用的方案有以下幾種。

        1 堆垛機(jī)解決方案。

        堆垛機(jī)方案是最傳統(tǒng)的自動(dòng)化貨架解決方案。堆垛機(jī)的主要特點(diǎn)是在一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)的軌跡上，達(dá)到普通叉車的升降、存取功能。所以，它的優(yōu)點(diǎn)是可以靈活的任何一個(gè)貨架層進(jìn)行存取作業(yè)，并且操作速度快。缺點(diǎn)是它只能直線運(yùn)動(dòng)（當(dāng)然，也有可以通過圓弧軌道轉(zhuǎn)巷的，但這種方式還很不完善，目前主流企業(yè)都不推薦），所以每條巷道都必須有一臺(tái)堆垛機(jī)，從而提升了總體的成本。也需要輸送線將各條巷道連接。

        2 普通穿梭車+堆垛機(jī)解決方案。

        普通穿梭車只能在一條軌道內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)，所以使用普通穿梭車來構(gòu)建自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)時(shí)，必須要有轉(zhuǎn)換巷道和轉(zhuǎn)換層面的設(shè)備。所以這個(gè)方案中，穿梭車作為存取設(shè)備，利用一臺(tái)堆垛機(jī)在倉(cāng)庫(kù)最前端將穿梭車送到指定巷道和層面，或從指定的巷道或?qū)用嫠偷匠鲐浛?。在?shí)際應(yīng)用中，也用使用升降機(jī)來代替堆垛機(jī)的，但這種方案，需要每個(gè)存取通道，需都要一臺(tái)升降機(jī)。

        3 四向車+升降機(jī)解決方案。

        四向車，又稱四向穿梭車，它與普通的穿梭車相比，可以在縱、橫四個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)，在一個(gè)層面，它可以通過軌道到達(dá)指定的位置，所以它可以自由的轉(zhuǎn)換巷道。而配合升降機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)換層，達(dá)到自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)動(dòng)作需求。

        這三種方案，各有優(yōu)缺點(diǎn)。我們可以從效率、成本兩個(gè)方面，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)的具體布局和存取要求，選擇最適合的方案來構(gòu)建自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。