四向穿梭車，又稱四向車，它是在普通穿梭車的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，它解決了普通穿梭車無法橫向移動的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了穿梭車在一個層面內(nèi)，可以由軌道，到達(dá)任何指定的位置。

      四向穿梭車與普通穿梭車，在功能上有著顯著差別，同時，在應(yīng)用上，也有著本質(zhì)的區(qū)別。普通穿梭車，多數(shù)應(yīng)用場合是通過遙控器來實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行控制的，盡管在遙控中通過程序的編寫，可以以更簡單的操作方式實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的功能，但歸根結(jié)底，這種遙控控制還是屬于手動控制的范疇。而四向車，它涉及路徑規(guī)劃，無法通過手工作業(yè)，進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。所以四向車，它勢必是結(jié)合WCS（倉庫控制系統(tǒng)），甚至是WMS（倉庫管理系統(tǒng)）來進(jìn)行作業(yè)控制，所以，四向車原則上一定應(yīng)用于自動化倉庫。

      四向車的充能方式也是自動化的，它通過自我判斷，當(dāng)電量不足時，會自動到充電區(qū)域進(jìn)行充電，不需要人工檢查電量，還可以通過程序控制其閑時自動充能，以保障倉庫自動化作業(yè)效率。

      四向車與堆垛機(jī)相比，堆垛機(jī)通常只能在一個通道內(nèi)運(yùn)行，四向車本身只能在一個層面上運(yùn)行，換層需要升降機(jī)來配合作業(yè)。

      四向車的數(shù)量選擇非常靈活，根據(jù)存取量以及對存取效率的要求，來合理選擇四向穿梭車的數(shù)量，它不像堆垛機(jī)那樣，如果不采取特殊設(shè)計，它每個通道內(nèi)，有且只有一個堆垛機(jī)作用，無法靈活的配置數(shù)量。